Você verificou a documentação ? Especificamente, a opção -o, --output
. Usando isso, você deve ser capaz de fazer:
youtube-dl -o '/home/me/%(playlist_title)s/%(playlist_index)s_%(title)s.%(ext)s
Dito isto, por favor, não se esqueça de respeitar os direitos do proprietário com todos os vídeos que você usa este programa.