Em vez de usar :
, use .
para separar os milissegundos.
07/16/2015 14:01:42.140
07/16/2015 14:01:05.563
Depois, basta subtrair os dois como normal. Talvez seja necessário definir o formato numérico para algo assim para impedir que o Excel interrompa os milissegundos.
mm/dd/yyyy hh:mm:ss.000