Se a máquina B tiver um servidor telnet em execução, você poderá usar a conexão ssh de B para A para encaminhar a porta telnet para que a máquina A possa se conectar a ela mesmo que o acesso direto à porta seja bloqueado por um firewall deveria estar). Supondo que o telnet esteja escutando na porta padrão (23) na máquina B, você faria algo como ssh -R 23:localhost:2023 A
. Um usuário em A poderia usar telnet localhost 2023
para se conectar a um shell em B. (Estamos usando a porta 2023 em vez de 23 na extremidade mais distante, porque você precisa ser root para ouvir em um número de porta abaixo de 1024.)
Eu não sei de nenhuma maneira de fazer isso sem algum tipo de servidor de login rodando localmente na máquina B.