A única razão que eu poderia pensar é se você (inadvertidamente) limpou seu histórico recente do navegador , em particular os logins ativos (talvez cookies também). Ao excluir, você excluiria a lista de sites você está atualmente conectado, incluindo seus detalhes de acesso (dados que seu navegador armazena localmente em seu computador). Portanto, você precisará fazer login novamente assim que um determinado site precisar de suas credenciais novamente.
Você pode controlar quais elementos do histórico podem ser excluídos indo para History - > Clear Recent History... e verificar / desmarcar os detalhes do histórico (e, opcionalmente, modificar o intervalo de tempo para limpar também). Dito isso, pode ser possível excluir o cache / histórico do navegador regularmente: com essas opções, você controla quais elementos devem ser limpos e quando.
Se agora seu problema ocorre com freqüência, a opção de excluir o histórico do Firefox sempre que o Firefox fecha pode estar ativada. Vá para Edit - > Preferences - > Privacy e verifique se a caixa de seleção Limpar histórico quando o Firefox é fechado está desmarcada (ou configure de acordo com suas necessidades através do botão Settings ao lado).
Caso esteja preocupado com o fato de alguém ter acessado sua conta, os sites mencionados devem ter (o Google) a capacidade de registrar e listar sua atividade recente na conta. Por exemplo, você pode verificar a atividade recente de seus dispositivos conectados à sua Conta do Google e identificar qualquer operação suspeita.