Acredito que os ergoemacs usam a tecla ESC
da maneira que você deseja. Ele também muda muitas outras combinações de teclas do Emacs - mas provavelmente de formas que concordam com o seu desejo de "evitar keypresses longas do emacsy".
[ Advertência:
Eu não sou especialista em ergoemacs, e eu não recomendo usar ESC
dessa maneira. O ESC
tem um papel especial no Emacs, que usa o modificador Meta
e os mapas de teclado, e tratá-lo de outra forma está causando problemas mais cedo ou mais tarde.
(Da mesma forma, C-g
é fundamental para o Emacs e é até mesmo codificado em alguns casos, portanto, não é 100% substituível por outra chave.)]