Não é possível encaminhar conexões IPv6 (por exemplo, conexões provenientes de endereços IPv6) para hosts IPv4. Portanto, "Conexões provenientes do adaptador eth0 IPv6 em portas específicas devem ser encaminhadas como conexões IPv4 para computadores na rede wlan0" não é feito. Endereços IPv6 podem falar apenas com outros hosts IPv6 e endereços IPv4 com outros hosts IPv4.
Mas a explicação abaixo torna mais razoável, se eu entendi corretamente: conexões provenientes de endereços IPv6 devem atingir seu servidor (mais de um link) e conexões provenientes de endereços IPv4 devem atingir seu servidor (por outro link).
Para que isso funcione, existem duas possibilidades:
1) torne seu servidor dual-stacked (com endereços IPv4 e IPv6 globais).
Nesse caso, basta fazer com que seu roteador tenha DNAT IPv4 para o endereço IPv4 local dos servidores (como você tinha antes do IPv6) e configure o roteamento IPv6 regular do roteador para o servidor. Os hosts da Internet que vão para o endereço IPv6 do servidor chegarão ao seu roteador na interface eth0 e serão roteados para o endereço IPv6 global do seu servidor. Os anfitriões da Internet que vão para o seu endereço público IPv4 serão DNATD para o seu endereço LAN local do servidor.
2) deixe seu servidor permanecer apenas IPv4 e instale proxies reversos de protocolo no roteador para cada protocolo que você precisar.
Neste caso, os anfitriões da Internet que vão para o seu endereço público IPv4 serão DNAT para o endereço da LAN local do seu servidor, igual ao anterior (e igual ao anterior ao IPv6). No entanto, os hosts provenientes de endereços IPv6 serão encerrados no deamon de pilha dupla em execução no roteador (por exemplo, no seu squid na configuração de proxy reverso para o protocolo HTTP) e que o deamon criará uma nova conexão IPv4 com seu servidor ele retorna aos hosts IPv6 originais).
Vantagem para (2) é que você não precisa reconfigurar seu servidor, mas a desvantagem é que você precisa implementar o proxy reverso para cada protocolo que deseja alcançar em seu servidor, aumentando a complexidade (e potência) necessária para o seu roteador.