Sim, mas você precisará instalar e configurar o host da Sessão da Área de Trabalho Remota para usar um Gateway de Área de Trabalho Remota para fazê-lo.
Quando você estiver usando um Gateway de Área de Trabalho Remota, poderá configurar Diretivas de Autorização de Conexão de Área de Trabalho Remota (RD CAPs) e Políticas de Autorização de Recursos da Área de Trabalho (RD RAPs) nas quais você pode configurar como exigir que uma máquina de conexão tenha um certificado de cliente (por máquina ou por usuário).