Você pode encontrar a equipe do Ubuntu Phone aqui no Launchpad. A melhor maneira de se envolver com eles é se juntar à equipe do Launchpad, inscrever-se na lista de discussão e se apresentar. Conte-lhes suas experiências com o Ubuntu e o desenvolvimento de software, que tipo de coisas você estaria interessado em fazer e eles apontarão na direção certa.
Se não houver resposta imediata, não tenha medo de cutucá-los um pouco;)