tente screen :
Faça logon em um terminal e digite apt-get install screen para instalá-lo.
Tela inicial digitando screen .
Toque em Enter para passar pela tela de boas-vindas.
iniciar um processo, por exemplo, um download lento:
curl --limit-rate 5K \
http://archive.raspbian.org/raspbian/dists/wheezy/main/binary-armhf/Packages
Pressione ^ad - Ctrl + a (botões de liberação) d - para desanexar.
Feche o terminal.
faça logon como o mesmo usuário (via SSH, se desejar) e digite screen -r para continuar.
pode fazer muito mais, confira man screen .
Como observação, se você quiser que seu processo inicie na inicialização, considere usar um script de inicialização e faça seu processo escrever arquivos de log.