Se 3 CDs na mesma unidade estiverem falhando, tente usar um método diferente.
Opção 1) um Drive de CD externo que você pode comprar por um preço baixo e é sempre bom ter em mãos apenas no caso.
Opção 2) tente colocar o Ubuntu em um thumbdrive e inicialize a partir dele.
Isso ajudará, pelo menos, a diminuir algumas coisas. Eu sempre carrego um thumbdrive Ubuntu de 8 Gb na minha mochila apenas no caso.