pscp
exige que o outro computador tenha um servidor SSH com suporte a SCP instalado. Para o Windows, existem vários desses servidores. (Bitvise WinSSHd é o meu favorito.)
Mas o Windows já possui a transferência de arquivos (supondo que o firewall permita isso). Se você tiver permissão para "compartilhar" uma pasta temporária, poderá acessá-la de outro computador como \computername\sharename
:
xcopy tmp\* \othercomputer\jenkins\tmp\