Ctrl + Esquerda e Ctrl + Direita fará isso.
Digamos que seu cursor esteja no painel esquerdo e, em seguida:
- se o cursor estiver no subdiretório, então Ctrl + Direito abrirá este subdiretório no painel direito.
- se o cursor estiver em qualquer outro lugar, Ctrl + Direita abrirá o mesmo diretório no painel direito