Eu encontrei uma solução. O truque é inserir uma segunda linha na regexp de pesquisa. Isso é feito digitando C-q C-j no lado da busca. Então, o que eu digitei foi:
\([a-z]\)- C-q C-j \([a-z]\)
sem nenhum SPC antes do C-q C-j, o que resultou no minibuffer com esta aparência:
\([a-z]\)-
\([a-z]\)