No seu roteador, você encaminhará a porta 3389 para a sua máquina 192.168.0.10. Depois de fazer isso, você poderá abrir uma sessão RDP no computador a partir de uma máquina externa usando seu URL DYNDNS.
Você também precisará garantir que a máquina 192.168.0.10 esteja aceitando solicitações RDP. Qual sistema operacional é?