Você não precisa do WDS nos dois roteadores. Defina-os para o mesmo SSID e modo de criptografia, mas canais diferentes (supondo que você pode poupar o espaço do canal). Desative a WAN no roteador B (você pode conectar a porta WAN à LAN, se quiser, para que não seja desperdiçada) e conecte-os de LAN a LAN. O roteador B deve ter seu servidor DHCP desativado .
Observe que, como os dois pontos de acesso estão conectados entre si por meio de switches intermediários, você pode ter um "soluço" quando um dispositivo se move de um ponto de acesso para outro (conforme os switches intermediários descobrem que o endereço de hardware foi movido) . Se isso for muito chato, e você não mover muito os dispositivos, você pode configurá-los para diferentes SSIDs e, em seguida, escolher manualmente a qual ponto de acesso cada dispositivo se conecta.