Depende ...
Let's assume for the moment, that the SD-Card doesn't use any Wear Leveling at all.
Let's assume, you'd only taken one picture between formats.
Então não, você não pode. Mesmo se você usar somente o formato rápido, a imagem será armazenada no mesmo local novamente, portanto, os dados teriam sido sobrescritos.
Como é mais provável que o seu cartão SD use o recurso de nivelamento de desgaste, a segunda imagem não teria sido armazenada no mesmo local da primeira foto tirada. Você pode tentar a sua sorte com PhotoRec , mas não há garantias.