Seu palpite está correto, APs ociosos no mesmo canal não criam interferência suficiente para ser um problema. Fazendo um pequeno cálculo no fundo do envelope, eu acho que os beacons de um único AP ocioso normalmente ocupam apenas 2% do tempo de antena disponível em um canal, e isso é quase o pior caso de um AP de 2,4 GHz que ainda tem a antiga taxa de dados de 1 mbps ativada e está usando isso para beacons. Um AP de 5 GHz - ou um AP de 2,4 GHz configurado para usar apenas taxas G ou melhor - usaria apenas um sexto disso ou menos, porque sua taxa básica mínima seria de pelo menos 6 mbps.
Você provavelmente veria um impacto maior se um dos APs - ou outros dispositivos dentro do intervalo, mesmo ocioso - fosse B apenas, porque isso faria com que as equipes G e N tivessem que passar por alguns obstáculos extras para use taxas de dados mais modernas sem pisar (ou ser pisado por) o dispositivo B. Esses mecanismos de proteção podem ter mais de 2% de acertos.
Se você tiver controle sobre os APs, é melhor estar no mesmo canal que um canal parcialmente sobreposto, porque o protocolo é projetado para detectar e tratar bem o caso do mesmo canal. É claro que os canais não sobrepostos completamente separados são os melhores.