Não use at . É inseguro - todos os trabalhos recebem privilégios SYSTEM , o que é ainda pior do que Administrador.
Use schtasks em vez disso:
schtasks /create /tn "Foo" /tr calc.exe /sc once /st 8:24
Por padrão, as tarefas executadas por at são executadas em segundo plano. Você pode usar at /interactive para mudar isso:
at 8:24 /interactive calc