É assim que se pode conectar a uma sessão iniciada localmente: Xrdp, instalando .
Para conectar-se localmente a uma sessão iniciada remotamente, provavelmente seria necessário usar algum cliente VNC, simplesmente conecte-se via VNC à sua própria máquina ...? Meu entendimento é que o xrdp é meio 'camada' acima do VNC, então o servidor VNC está rodando de qualquer maneira.