Encontre o código do seu dongle bluetooth com lsusb
Descubra qual porta é atribuída a este dispositivo usb (o meu seria 1-1 neste exemplo) com este comando:
for X in /sys/bus/usb/devices/*; do
echo "$X"
cat "$X/idVendor" 2>/dev/null
cat "$X/idProduct" 2>/dev/null
echo
done
Adicione ao seu /etc/rc.local estas duas linhas (com porta correta ao invés de 1-1)
sh -c "echo 0 > /sys/bus/usb/devices/1-1/authorized"
sh -c "echo 1 > /sys/bus/usb/devices/1-1/authorized"
Com este método, rc.local irá redefinir a porta usb 1-1 (ou a que você especificará) no final de cada processo de inicialização