Eu costumo usar WinSCP na máquina Windows.
Para instalar o SSH no Linux, você pode fazer algo como: aptitude install openssh
O SAMBA também é complicado .
E se você estiver se sentindo especialmente preguiçoso, instale o servidor tightvnc na máquina Windows. Então você pode usar o vnc na caixa Linux para visualizar a área de trabalho do Windows. A partir daí, você pode abrir uma sessão do WinSCP de volta ao Linux. ; -)