Como Weltenwanderer, seu PC já deve poder acessar seu servidor. As solicitações passarão pelo roteador WIFI da mesma forma que as conexões com a Internet, ou seja, os PCs podem iniciar uma solicitação e os servidores responderão, mas os servidores não poderão iniciar uma solicitação para os PCs.
O caminho mais fácil seria colocar a mudança na sua rede para que haja apenas uma única rede movendo o roteador WIFI entre o gateway e o switch para que o PC e os servidores estejam no 10.0.1.x rede e atribuir todos os endereços IP para o roteador configurar regras NAT um-para-um no roteador WIFI. Se você estiver usando um roteador WIFI do consumidor, talvez não seja compatível com isso.
Outro pensamento. O que é esse gateway no seu diagrama? Isso é um firewall ou roteador em si? Você pode configurá-lo para suportar vários IPs e roteamento NAT um-para-um. Se você puder fazer isso, configure sua rede novamente para que tudo esteja na rede 10.0.1.xe conecte o roteador WIFI usando uma das portas de switch, não a porta WAN, para que ele funcione apenas como um ponto de acesso e não como um roteador .