Primeiro, você tem um endereço IP público (ou seja, não 10.x.x.x ou 192.168.x.x)? Quando você acessa o link , ele mostra o mesmo endereço que seu computador acredita ser seu endereço IP?
Se sim, então parabéns! É (provavelmente) possível que o mundo exterior acesse sua máquina diretamente!
Se for esse o caso, então é basicamente uma questão de configurar os serviços desejados e ver se o roteador permite acessá-los de uma máquina externa.
Se, por outro lado, o roteador estiver fazendo NAT e / ou bloqueando as portas relevantes, suas opções serão muito limitadas. Dependendo dos detalhes do que o roteador faz ou não, você pode poder encapsular o tráfego a partir de uma caixa externa, mas, na verdade, se você tiver acesso a uma máquina adequada para fazer o tunelamento de, então você pode muito bem apenas configurar seu (s) servidor (es) para lá.