Para começar, encontrei este pdf que explica como para configurar a VPN usando o seu roteador. Parece que foi feito no MAC, mas a interface online é a mesma. Eu também encontrei um guia do site da CISCO que explica nos termos de laman o que fazer com a configuração isso. Aqui está a FAQ página que eu encontrei também.
Não tenho certeza disso, mas o senso comum me diz que a opção Domínio oferece apenas isso, um domínio no qual os usuários fazem logon, a opção de endereço de e-mail é onde o e-mail do usuário está configurado como um nome de usuário? e o windows xp / 2000 vpn é o software vpn embutido que o windows possui (também é encontrado no windows vista e 7)
No que diz respeito ao IPsec, suponho que sejam opções de segurança de IP encurtadas. O que cada uma dessas opções faz, eu não tenho certeza, mas meu palpite é que deixe isso em paz e que tudo ficará bem.
Por fim, talvez seja necessário ter um serviço DNS para configurar a VPN se você quiser se conectar de fora da rede por meio de um endereço html: i.ex. my.vpn.net. Você pode usar DYNDNS que tem opções gratuitas e opções pagas ou qualquer outro serviço DNS. Caso contrário, você terá que digitar seu IP externo xxx.xxx.xxx.xxx, o que pode ser um problema de segurança, mas, mais importante, será mais difícil para os seus clientes lembrarem.
Espero que tudo isso ajude. Eu voltarei para você se eu encontrar mais.