Se eu entendi o que você está perguntando, a resposta geralmente é não.
O dispositivo estará fisicamente (sem fio!) conectado à sua rede e somente os dispositivos da sua rede poderão imprimir nele.
Se você tem VPN ou algum tipo de utilitário de acesso remoto que entra na sua rede, você deve conseguir.
Além disso, pensando nisso, você provavelmente poderia encaminhar certas portas da Internet para a impressora e imprimir em qualquer lugar usando o IP da Internet como o endereço da impressora (você precisará de loopback nat para imprimir dentro da mesma rede ). Dito isto, eu realmente não aconselho que você faça isso, mas eu me pergunto se alguém faz isso!