Se você ainda estiver na mesma sessão do navegador, poderá abrir o gerenciador de downloads e retomar o processo normalmente. Se você fechou o Chrome e abriu uma nova sessão, não poderá retomar. Para downloads maiores, recomendo usar wget ou usar os links de torrent fornecidos no site do Ubuntu. Dessa forma, é muito mais fácil continuar se você estiver desconectado ao longo do caminho.