Adicionar
Cmnd_Alias BT=/etc/init.d/bluetooth
username ALL=NOPASSWD: BT
para o seu arquivo / etc / sudoers. Não se esqueça de mudar nome de usuário embora:)
Isso permitirá que você execute sudo /etc/init.d/bluetooth restart
sem digitar a senha, mas o sudo ainda solicitará quando você executá-lo com qualquer outro aplicativo.