Use
ffmpeg -i image.jpg \
-vf "zoompan=z='min(zoom+0.01,2.5)':x='iw/2-iw*(1/2-27/100)*on/150-iw/zoom/2':y='ih/2-ih*(1/2-81/100)*on/150-ih/zoom/2':d=150" \
-c:v libx264 output.mp4 -y
150
é a duração do zoom (e do filme) e amplia o zoom do centro para o ponto de destino. zoompan
não gerará movimento suave se a animação for curta, então considere aumentar o tamanho.