Se esse segundo roteador Wifi for capaz de funcionar como uma estação Wi-Fi (cliente) em vez de um ponto de acesso (improvável, já que não é um recurso comum de roteadores domésticos), talvez seja uma solução, mas é um pouco exagerado.
Mas você deve verificar um dispositivo Servidor de impressão sem fio que se conecta à impressora via USB e à rede via Wi-fi. TP Link, D-Link e fabricantes similares têm essas coisas em seu portfólio de produtos. A compatibilidade pode ser um problema. Tive experiências ruins com os servidores de impressão TP Link usando as HP LaserJets antigas.