libgl - falha ao carregar o driver: vboxvideo

Question

Estou tentando executar este código para criar uma janela xlib transparente com recursos openGL, mas quando eu executar o programa eu recebo esses erros no terminal:

libGL error: pci id for fd 4: 80ee:beef, driver (null)
OpenGL Warning: glFlushVertexArrayRangeNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glVertexArrayRangeNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glCombinerInputNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glCombinerOutputNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glCombinerParameterfNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glCombinerParameterfvNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glCombinerParameteriNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glCombinerParameterivNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glFinalCombinerInputNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glGetCombinerInputParameterfvNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glGetCombinerInputParameterivNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glGetCombinerOutputParameterfvNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glGetCombinerOutputParameterivNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glGetFinalCombinerInputParameterfvNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glGetFinalCombinerInputParameterivNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glDeleteFencesNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glFinishFenceNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glGenFencesNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glGetFenceivNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glIsFenceNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glSetFenceNV not found in mesa table
OpenGL Warning: glTestFenceNV not found in mesa table
libGL error: core dri or dri2 extension not found
libGL error: failed to load driver: vboxvideo

E a janela fica assim depois de ter sido movida: (o plano de fundo não é atualizado desde que foi lançado)

(Estou usando um ambiente de desktop personalizado que fiz)

Eu procurei e descobri que esses erros tinham a ver com a execução do Ubunutu no Virtualbox em hosts do Windows, mas eles foram resolvidos há alguns anos.

Meu sistema é: Ubuntu LTS 14.04.3 rodando em um host Windows 8.1 com a versão mais recente do VirtualBox e adições de convidados, aceleração 3D habilitada, libgl e mesa-utils instalados (até que eu instale o mesa-utils o plano de fundo era apenas branco sólido, então é progresso!)

EDIT 1:

Como postado aqui link pelo usuário Max , desativando a aceleração 3D, de fato, corrige a maioria dos problemas. Agora os únicos erros que estou recebendo são:

libGL error: pci id for fd 4: 80ee:beef, driver (null)
libGL error: core dri or dri2 extension not found
libGL error: failed to load driver: vboxvideo

E a janela funciona como esperado.

Alguém sabe uma correção que não requer a desativação da aceleração 3D?