Você está quase lá com sua segunda fórmula. Eu usaria o ISNA para verificar o erro da seguinte forma:
IF(ISNA(VLOOKUP($C339,DBTRACKER,3,FALSE)),"",VLOOKUP($C339,DBTRACKER,3,FALSE))
Isso colocará um valor em branco na célula se o valor de pesquisa não for encontrado na tabela de pesquisa.