genisoimage -o /media/cdrom/imagename.iso /
As imagens do sistema operacional são melhores criadas off-line. Para fazer isso, use software como cd de inicialização do hiren (inclui toneladas de outras ferramentas muito úteis / prejudiciais), k3b, brasero, partimage, etc. Esta também é uma solução multi-plataforma.
mkisofs é outra opção, mas não parece legítimo para mim, não ter uma página de manual.