Parece um minijack phono de 2,5 mm com 4 condutores: tip, ring1, ring2 e shaft. Um deles é aterrado, um é de energia, um é um canal de áudio analógico (como um conector RCA branco ou vermelho) e um é um vídeo composto analógico, como um conector RCA amarelo.
Existem dongles de captura A / V analógicos USB que podem ser usados para trabalhar com o Raspberry Pi, como este: link
Então pegue um desses, trabalhe, e então solde seu próprio minijack phono de 2,5 mm para o cabo RCA.