Você configura o D-link para não executar o DHCP, Firewall, NAT, etc. Dê a ele um ip estático que não esteja no intervalo do DHCP a partir do ActionTec. Quando você conectá-lo ao ActionTec, não use a porta WAN no roteador D-link.
Isso permitirá que seu ActionTec continue a controlar a rede e seus clientes sem fio ainda poderão ver tudo o que devem em sua rede normal.