Existem várias atualizações. É tudo compatível com versões anteriores, então o que você está fazendo em HTML4 ainda funcionará; só que agora existem novos recursos disponíveis.
Em vez de tentar listá-los aqui, por favor, permita-me encaminhá-lo diretamente para o documento autorizado publicado pelo W3.org:
Diferenças entre HTML4 e HTML5
Além disso, aqui está um resumo rápido: