Conforme descrito no link , você pode usar o filtro drawtext por isso.
Documentação: link
Veja o exemplo mais complexo para mostrar texto apenas para um horário específico: Mostrar o texto desaparecendo e desaparecendo (aparecendo / desaparecendo):
#!/bin/sh
DS=1.0 # display start
DE=10.0 # display end
FID=1.5 # fade in duration
FOD=5 # fade out duration
ffplay -f lavfi "color,drawtext=text=TEST:fontsize=50:fontfile=FreeSerif.ttf:fontcolor_expr=ff0000%{eif\\: clip(255*(1*between(t\, $DS + $FID\, $DE - $FOD) + ((t - $DS)/$FID)*between(t\, $DS\, $DS + $FID) + (-(t - $DE)/$FOD)*between(t\, $DE - $FOD\, $DE) )\, 0\, 255) \\: x\\: 2 }"