Depende de como você os conectará - em uma LAN, os dispositivos somente se conectam ao ponto de acesso, não diretamente entre si.
Portanto, você deve comparar a impressora ao seu AP (router / modem / etc). Comparando com o adaptador do seu laptop é apenas útil se você estiver planejando usar a impressão "WiFi Direct". Mas aqui está mesmo assim:
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Ambos os dispositivos suportam a banda de 2,4 GHz (já que mencionam o .11g, que é somente para 2,4), então eles devem ser capazes de se comunicar diretamente.
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O padrão mais rápido suportado por ambos é 802.11n, embora você provavelmente esteja limitado a 20 MHz, 1 stream, então eu esperaria que a velocidade máxima de transferência fosse de ~ 40 Mbps. (Muito para uma impressora.)