Você pode usar o modo CRF, em vez de especificar uma taxa de bits:
ffmpeg -framerate 30 -i Image%08d.jpg -crf 23 Output.mp4
Valores menores são melhores, mas produzem arquivos maiores. 18-28 é um intervalo decente.
Para usar todos os 5 quadros,
ffmpeg -framerate 30 -i Image%08d.jpg -vf "select='not(mod(n,5))',setpts=N/30/TB" -crf 23 Output.mp4