Uma opção é alias .
Você pode adicionar isso ao seu arquivo .bashrc
:
alias apt-get="apt-get -y"
Outra opção é adicionar abaixo a configuração de um arquivo em /etc/apt/apt.conf.d/
por exemplo, um arquivo chamado 90never-ask
at /etc/apt/apt.conf.d/
APT::Get::Assume-Yes "true";