Para obter resultados de qualidade, você precisa do ffmpeg compilado com librubberband. Ou você pode usar o binário autônomo que funciona com arquivos WAV.
A sintaxe para o binário é
rubberband -t <timeratio> -p <pitchratio> <infile.wav> <outfile.wav>
por exemplo. rubberband -t 1.5 -p 2.0 test.wav output.wav
prolonga a duração em 50% e aumenta o tom em um tom (2 semitons).