Se você usar a versão de software livre do VirtualBox, precisará instalar o "Oracle VM VirtualBox Extension Pack", que pode ser baixado do site da Oracle. Ele permite que o VirtualBox transmita a conexão USB para a máquina virtual.
Depois de iniciar a máquina virtual, você pode pressionar o logotipo da pequena plugue USB na linha de status na parte inferior da tela. Deve então listar seu disco rígido lá. Você pode selecioná-lo para "conectá-lo" à máquina virtual.
Se conectado, o Ubuntu deve montar o drive USB externo sozinho. Uma janela do gerenciador de arquivos para o nível superior diretamente pode aparecer sozinha ou você tem que clicar na unidade na barra lateral de outra janela de diretório, ou no menu "Lugares". No entanto, o Ubuntu 12.06 é bem antigo e eu não tenho certeza se ele suportaria a automontagem de drives btrfs. Versões atuais do Ubuntu fazem.