Para alterar a animação, você precisará do gerenciador de configurações do CompizConfig
Para instalá-lo:
apt-get install compizconfig-settings-manager
ou através do Ubuntu Software Center.
Abra o gerenciador de configurações do CompizConfig.
Em Desktop → Parede da área de trabalho → Comutação de viewport defina Duração do deslizamento de parede como 0
.