Eu acredito que a impressora deseja ser calibrada. Quando um novo cartucho é instalado, ele imprime a página de teste de calibração para verificar se está alinhado corretamente. Com muitas impressoras HP, você precisa digitalizar a página de teste para que a impressora possa se configurar corretamente.
Infelizmente, como seu cartucho colorido está vazio, o alinhamento sempre estará com defeito, então suspeito que não há nenhuma correção para isso.