Eu aposto que o Bluetooth será o principal fator que contribui para a latência que você está enfrentando. Ao considerar produtos Bluetooth, procure aqueles que suportam aptX Low Latency para falantes, ou aptX Live para fones de ouvido e outros equipamentos de gravação. Estes são métodos de compressão projetados para reduzir a latência em Bluetooth, embora eles ainda tenham um pequeno atraso devido à natureza sem fio do Bluetooth. A principal desvantagem aqui é que os fabricantes precisam licenciar essa tecnologia, o que significa que nem todos os produtos com suporte e produtos provavelmente serão um pouco mais caros. Você também precisa garantir que tanto o transmissor quanto o receptor suportem a tecnologia, adicionando potencialmente duas coisas que você precisaria comprar. No entanto, a tecnologia sem fio sempre terá uma latência massiva em comparação com uma linha em execução no alto-falante, por isso não posso recomendá-la como a melhor solução.
Como você não está tendo problemas com a saída HDMI, talvez seja melhor considerar a escolha de um receptor de áudio que possa dividir o vídeo e o áudio. Até meu receptor básico é capaz de receber HDMI, transmitir HDMI para minha televisão e dividir o áudio para os meus alto-falantes ou fones de ouvido. Em conjunto com um cabo de extensão barato de 25 pés e 3,5 mm, tem sido de longe a melhor solução para alternar entre os meus auscultadores, sistema de altifalantes ou a saída de áudio da minha TV sem praticamente qualquer atraso de áudio.