Não acredito que esse recurso exista no Adobe Acrobat Reader DC. Como resultado, você precisaria utilizar outra coisa para manter o computador acordado.
Além de realmente alterar o esquema de energia do Windows para que o sistema operacional nunca entre em suspensão, como solução de curto prazo você pode simplesmente abrir um vídeo curto no Windows Media Player, silenciar o volume, configurá-lo para repetir e minimizar isso.