Não, os módulos do kernel são carregados automaticamente apenas como uma resposta a eventos ou solicitações. Apenas não vincule seu módulo ao hardware (comum).
Para os módulos de teste, você não precisa instalar o módulo ("instalar" para colocar o módulo no local público correto). Você deve instalar o módulo a partir do diretório de compilação (aqui "install" como o carregamento do módulo na memória e vinculá-lo ao kernel).
Mas em qualquer caso, mantenha sempre um kernel funcional disponível no seu gerenciador de inicialização preferido (e isso é obrigatório para todos os usuários)