Você está procurando a frase modo de quiosque .
Para o Windows, faça o seguinte:
C:\Users\jsherk\AppData\Local\Google\Chrome\Application\chrome.exe -kiosk http://www.example.com/
ou isto:
'C:\Program Files\Google\Chrome\chrome.exe' -kiosk http://www.example.com/
Note que, para fechar a janela, ALT + F4 é suficiente, por isso não é inevitável.
Fonte: link
EDITAR:
Para Mac, você precisa fazer isso:
open '/Applications/Google Chrome.app/' --args -kiosk http://example.com