Você pode tentar a seguinte fórmula:
=INDEX(Sheet2!B:B,MATCH(A1,Sheet2!A:A,1))
Onde Sheet2!B:B é a coluna de valores que você deseja copiar para sua planilha, A1 é a data e a hora para comparação e Sheet2!A:A é a coluna de datas com a qual comparar. O último argumento, 1 , especifica que deve ser igual ou menor que o valor de pesquisa.

