O melhor que você poderá obter com os formatos suportados provavelmente será via formato PDF ou possivelmente PostScript (.PS).
O PDF suporta imagens vetoriais e de bitmap, desde que o programa que você está usando tenha um bom exportador de PDF, então a qualidade deve ser quase idêntica à original.
Você pode verificar isso exportando para PDF e, em seguida, abrindo o arquivo. Quando aplicar zoom em uma grande quantidade, deverá ver as linhas inicialmente pixelizadas, mas elas deverão renderizar novamente e ter as mesmas bordas uniformes de zooms inferiores.
O formato PS é um formato destinado à impressão e também lida com arte vetorial, bem como imagens de bitmap, e foi originalmente planejado para ser usado em impressoras de plotter (acredito). Eu não tenho nenhuma experiência real usando este formato exceto para saber que muitas vezes é suportado nativamente por dispositivos de impressora de alta qualidade e pode permitir que você picar um arquivo que você tem diretamente para a impressora em vez de confiar no spooler de impressão do sistema e drivers para converter seu arquivo apropriadamente.
Qualquer um desses formatos deve fazer o que você deseja, mas o PostScript pode estar mais próximo do que eles esperam enviar para a impressora.
É claro que, mesmo que você envie uma imagem vetorial, é possível que alguém na cadeia possa convertê-la em um formato de bitmap, mas você esperaria que não fosse o caso.