Se eu fosse você, atacaria melhorando a qualidade do meu link em vez de diminuir a qualidade do meu vídeo.
Isso ou armazenar em buffer seu fluxo por mais tempo, especialmente se você estiver reproduzindo um conteúdo pré-gravado.
Aumentar os quadros P ao custo dos quadros B reduz as dependências entre quadros e, dessa forma, torna seu fluxo mais robusto, mas tem um custo de maior largura de banda, o qual seu link não parece permitir. Aumentar os P-frames ao custo de I-frames reduz a sua largura de banda, mas aumenta as dependências entre frames, por isso, se você perder um I-frame, seu stream parecerá ruim por mais tempo.
Você usou ferramentas como iperf
para caracterizar sua largura de banda e talvez sudo ping -fs 1472
para caracterizar sua taxa de perda de pacotes? Você já olhou para antenas direcionais de maior ganho? Você já está usando equipamento Wi-Fi projetado para links ponto-a-ponto de longo alcance?